Jeftina robotska ruka na napuhavanje pomaže u berbi jabuka
Jednostavna i jeftina robotska ruka mogla bi jednog dana pomoći u berbi voća i drugim poljoprivrednim poslovima
Voćari diljem svijeta suočavaju se s nedostatkom radne snage za poslove poput berbe i rezidbe, a istraživači razvijaju jeftina robotska rješenja kako bi im pomogli.
Robotska ruka na napuhavanje može prepoznati jabuku, zatim se ispružiti i uvući te ubrati plod za otprilike 25 sekundi. Teži manje od 23 kg zajedno s metalnim postoljem, duga je oko dva metra i izrađena od mekane tkanine ispunjene zrakom, slične, ali znatno čvršće od onih reklamnih lutaka na napuhavanje koje mašu rukama i često se koriste u vanjskom oglašavanju.
Istraživački tim sa Sveučilišta Washington State (WSU) surađuje s institutom Prosser WSU IAREC i Sveučilištem Cornell kako bi se ruka prilagodila automatiziranoj pokretnoj platformi koja se također razvija za kretanje kroz voćnjake. Njihovo istraživanje objavljeno je u časopisu Smart Agricultural Technology.
„Jednostavan dizajn čini ga jeftinim, lakim za održavanje i vrlo pouzdanim za jednog mekog robota“, kaže Ming Luo, docent na Odjelu za strojarstvo i materijale Sveučilišta Washington State.
Voćari diljem svijeta suočavaju se s nedostatkom radne snage za poslove poput berbe i rezidbe. Američka savezna država Washington predvodi u proizvodnji jabuka i trešanja, koje su 2023. godine američkom bruto domaćem proizvodu pridonijele s više od dvije milijarde dolara. Na području cijele savezne države Washington poljoprivredna gospodarstva svake godine zapošljavaju stotine radnika za radove u voćnjacima, uključujući oprašivanje, rezidbu i berbu plodova. Međutim, zbog starenja stanovništva i smanjenja broja migrantskih poljoprivrednih radnika, poljoprivrednici sve teže zadovoljavaju potrebe za radnom snagom tijekom sezone berbe.
Posljednjih godina istraživači su počeli razvijati robotske sustave za berbu jabuka, no oni su uglavnom veliki, skupi i složeni za korištenje u voćnjacima. Materijali za ruku koju je razvio tim sa Sveučilišta Washington State stoje oko 5.500 američkih dolara. Budući da se ruka napuhuje, nema veliku masu pa je sigurna za uporabu u blizini ljudi i ne oštećuje osjetljive grane ni jabuke. Također je osmišljena za rad u suvremenim voćnjacima, u kojima su grane raspoređene linearno u jednoj ravnini ili u obliku slova V kako bi se osigurali optimalni uvjeti za uzgoj i berbu.
„Imati ovako jeftino i sigurno robotsko rješenje idealno je za okruženje voćnjaka, kaže Ryan Dorosh, doktorand i glavni autor rada.
U usporedbi s ljudima koji svake tri sekunde uberu jednu jabuku, robotska ruka je još uvijek spora. Istraživači usavršavaju neke mehaničke komponente te rade na poboljšanju njezinog osnovnog sustava za prepoznavanje, koji više ograničava berbu nego samo kretanje robotske ruke. Također razvijaju sposobnost ruke za obavljanje drugih poslova u voćnjaku, poput rezidbe i prskanja. Razvijanjem isplativog rješenja i omogućavanjem da robotska ruka obavlja više zadataka, nadaju se da će poljoprivrednici s vremenom moći kupiti više takvih, cjenovno pristupačnih robota.
Istraživači surađuju s Uredom za inovacije i poduzetništvo Sveučilišta Washington State na zaštiti intelektualnog vlasništva i komercijalizaciji ove tehnologije.
Ekovjesnik