Raibo – robot koji skače, trči i planira kao čovjek!
Robot koji ima sposobnost prelaženja fizičkih i mentalnih prepreka
Tim robotičara i stručnjaka za umjetnu inteligenciju u Laboratoriju za robotiku i umjetnu inteligenciju u Republici Koreji dizajnirao je, izgradio i uspješno testirao četveronožnog robota koji se pokazao prilično vještim u parkouru.
Robot nazvan Raibo može trčati, skakati preko prepreka, penjati se uz zidove, ali i planirati vlastiti put – potpuno samostalno – bez pomoći ljudi i to velikom brzinom. U svom radu objavljenom u časopisu Science Robotics, tim opisuje kako su dizajnirali i izgradili robota koji je sposoban planirati i pratiti vlastite pokrete kroz cijeli niz okruženja.
Raibo koristi posebni neuronski mrežni sustav koji mu omogućuje da mapira teren, planira svoje pokrete i prati svaki korak u stvarnom vremenu. Njegov sofisticirani sustav planiranja pokreta ne samo da računa put, već određuje i gdje točno postaviti svaku od nogu kako bi izbjegao prepreke, održao ravnotežu i stigao na cilj.
Tijekom testiranja, Raibo je pokazao impresivne sposobnosti: trčanje po okomitim zidovima (kratke dionice), skok preko 1,3 metra širokih prepreka, sigurno kretanje po kamenitom i zahtjevnom terenu, penjanje i spuštanje niz stepenice i rampe te brzo i precizno kretanje kroz labirint prepreka.
Korejski tim trenutno radi na poboljšanju performansi i razvijaju Raibo 2 – verziju koja bi u budućnosti mogla pomagati u spašavanju nakon katastrofa, raditi u opasnim industrijskim okruženjima ili pomagati u teško dostupnim područjima.
D.R. | Ekovjesnik